Sa pojavom traktora sa izijametričnim kotačima sa reverzibilnom vožnjom, sve češća upotreba vožnje unatrag i prednjh podizača na konvencionalnim traktorima dovela je do potrebe da se upotrebljavaju kosilice sa diskovima koji su ispred operatera, sigurno praktičnije i manje glomazne nego tradicionalne strojeve.

Tako su nastale kosilice sa diskovima sa čeonim nošenjem Rotex TR AVANT, na raspolaganju su modeli sa 5,6 ili 7 diskova.

Konstrukcija ima kompaktnu strukturu, laganu i otpornu. Ovo omogučava da se strojevi upotrebljavaju na optimalan način na svakom tipu traktora. Projektirana tako da u razumnoj mjeri smanji trzaj stroja u odnosu na traktor poboljšava distribuciju tereta čineći stabilnijom-kombinaciju.



Hidraulični prijenosnik je sastavni dio konstrukcije serijski montiran, čini stroja još kompletnijim i profesionalnijim. Njime se upravlja hidrauličnim podizačem, a omogućuje kosilicama AVANT da se pomiču u stranu oko 200 mm, sa obje strane u odnosu na središnju os priključka. Prijenosnik poboljšava distribuciju tereta prije svega tijekom rada na strmim terenima, poboljšavajući položaj, osim toga postaje praktičan alat za one koji moraju kositi tamo gdje ima drveća ili na obali kanala.