Sa pojavom traktora sa izijametričnim točkovima sa reverzibilnom vožnjom, sve češća upotreba vožnje unazad i prednjh podizača na konvencionalnim traktorima dovela je do potrebe da se upotrebljavaju  kosačice sa diskovima koji su ispred operatera, sigurno praktičnije i manje glomazne nego tradicionalne mašine.

Tako su nastale kosilice sa diskovima sa čeonim nošenjem Rotex TR AVANT, na raspolaganju su modeli sa 5, 6 ili 7 diskova.

Konstrukcija ima kompaktnu strukturu, laganu i otpornu. Ovo omogučava da se mašine upotrebljavaju na optimalan način na svakom tipu traktora. Projektovana tako da u razumnoj meri smanji trzaj mašine u odnosu na traktor poboljšava distribuciju tereta čineći stabilnijom –kombinaciju.

Hidraulični prenosnik je sastavni deo konstrukcije serijski montiran, čini mašine još kompletnijim i profesionalnijim. Njime se upravlja hidrauličnim podizačem , a omogućava kosačicama AVANT da se pomeraju u stranu oko 200 mm, sa obe strane u odnosu na centralnu osu priključka. Prenosnik poboljšava distribuciju tereta pre svega tokom rada na strmim terenima, poboljšavajući položaj, osim toga postaje praktičan alat za one koji moraju kositi tamo gde ima drveća ili na obali kanala.